[Dexterous manipulation] Lab & 연구자

Dexterous Manipulation이란?

 

- 정교한 조작(Dexterous Manipulation)은 로봇 공학의 한 분야로, 여러 개의 매니퓰레이터나 손가락이 협력하여 물체를 잡고 조작하는 것을 의미합니다. 이는 인간의 손과 유사한 복잡한 움직임을 통해 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 이러한 기술은 로봇이 다양한 형태와 크기의 물체를 다루고, 정밀한 작업을 수행하며, 동적이고 예측 불가능한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있게 합니다. (http://bdml.stanford.edu/oldweb/touch/publications/okamura_icra00.pdf)

 

 

 

[UCSD]

https://xiaolonw.github.io/ : DexMV 교신저자 , DexPoint 등 작성

https://natanaso.github.io/

 

[CMU]

https://www.cs.cmu.edu/~./jeanoh/ : Sim2Real Gap

 

[UC Berkeley]

https://people.eecs.berkeley.edu/~svlevine/ : DAPG

=> 22년까지 (https://scholar.google.com/citations?hl=ko&user=8R35rCwAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate ⇒ Physical Intelligence : vision language action (VLA) models- pi 0)

 

[New York University]

New york University : Ben Evans / Lerrel Pinto

 

 

https://aidx-lab.org/

Nvidia just introduced 𝗗𝗲𝘅𝗠𝗶𝗺𝗶𝘅𝗚𝗲𝗻.

https://scholar.google.com/citations?user=i28fU0MAAAAJ&hl=ko&oi=sra : C. Karen Liu stanford university - DexCap