[ERROR]Anaconda with ROS , Python

Anaconda with ROS

- [https://www.wenyanet.com/opensource/ko/607b23e5f636986b53294ebb.html] 여기를 참고 하자면

conda activate {환경}
conda install -c conda-forge rospkg catkin_pkg
conda install pip
pip install -U rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools msgpack empy

• 위 과정을 하면 Conda를 activate 하고도 catin make 가 가능하고 local의 ros와 같이 쓸 수 있다
• 하지만 이렇게 하다보면 local의 python을 못 잡는 경우도 발생한다

Local python 우선 순위 지정

• local python 의 우선 순위 지정을 하지 않으면
• conda 를 다 끄고도 터미널에 'python' 이라고 치면 anaconda 의 python으로 연결되는 경우가 있다
• 이럴 경우 local python 우선 순위를 지정해 주자!
• [https://codechacha.com/ko/change-python-version/] alternative를 설정해주면 되는데 이건 gcc, g++ , java 등에서도 요긴하게 사용할 수 있음