Done/With Sensor, Board
[ESP32] HTTP POST 전송 & FAST API 서버 생성
HTTP POST Reference들을 통하여 ESP32 HTTP post 전송 코드를 짬 blog 의 코드를 참고 함 #include #include #include #include const char* ssid = "juzeor"; //wift 아이디 const char* password = "space!"; // wifi 비번 const char* serverName = "http://00.000.00.00:0000/{server post get}"; // 웹서버주소 {server post get} : 해당 부분은 FAST API부분에서 POST를 받는 주소 부분임 int value; int sensor_number = 12; // 임의의 숫자를 넣어주었다. int analog = 25; // es..
[6dof-pose estimation]DOPE-ROS-D435 DOCKER 파일 만들기
$ docker load -i dope_realsensed435.tar $ docker run --gpus all -it --ipc=host --net=host --privileged -e DISPLAY=unix$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all -v /dev:/dev test2 /bin/bash $ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch $ roslaunch dope dope.launch $ rosrun rviz rvizDocker 설치NVIDIA Container TookitDocker file pullROS installRealsense , Realsen..
Realsense d435 depth 활용 이미지에서 카메라로 부터 3차원 좌표 deproject 2D pixel to 3D points
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/1413 deprojection pixels to 3d point · Issue #1413 · IntelRealSense/librealsense Required Info Camera Model SR300 Operating System & Version Win 10 Platform PC SDK Version 2.10.1 I am trying to get 3d point of objects using aligned color and depth frames that i have in orde... github.com depth_sensor = profile.get_device().first_depth_sensor(..
Yujin Lidar viewer settings
참고 : http://lidar.yujinrobot.com/?p=3472 참고 2 : http://wiki.ros.org/yujin_yrl_package/Tutorials/Running the YRL NETWORK SETTINGS PING 을 통해 lidar 가 잘 연결 되었는지 확인 sudo -H ./Yujin_lidar_Viewer.sh utily > create calibration file - finish 하면 자동 캘리브레이션 파일 생성됨 utily > import calibrattion file 하면 lidar 정보나옴
Camera calibration
- 헷갈려 하지 말자! 정확하게 - Calibrate 되어 intrinsics parameters를 알 수 있는 calibrate 된 카메라들은 좌표가 3개만 있어도 알 수 있다!
Realsense depth 활용
Realsense example들이 비교적 잘 짜여져 있다 하지만 항상 Document를 확인해서 할 수 없다 자주 쓰는 친구들을 정리해보기로 했다! [Reference] [1] Realsense example Document [2] Realsense Depth filtering [3] Realsense with MaskRCNN depth estimation 1. align-depth2color.py 예제를 보면 #align-depth2color.py # import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 pipeline = rs.pipeline() # realsense pipeline open config = rs.config() # config clas..
[ZIVID] UR - ZIVID Hand-in-eye camera_windows10
참고 universal robot hand-eye calibration rtde : ur 통신을 위해 zivid-python-samples : 내부에 zivid cap 소스랑 다 있음 설치 순서 1. $ source venv/Scripts/activate 를 해서 가상환경을 켜준다 (python version : 3.7) 2. rtde 와 zivid-python을 받아야 한다! -> 그전에 zivid sdk 받아두기 3. urx python lib에서는 위에 파일 받아서 복붙 해주기! (몇가지 변경이 필요함) 참고 universal robot zivid-python-samples > source > applications > advanced > hand_eye_calibration > ur_hand_ey..
