windows 환경에서 git bash with anaconda 를 활용하려고 한다 그렇다면 원래 ubuntu에서는 터미널 창에 conda init 만 해주어도 알아서 bashrc에 initialization 명령줄이 입력된다 하지만 윈도우에서는 anaconda prompt를 관리자 권한으로 켜서 (ubuntu 에서는 sudo) conda init bash를 해주면 bash에 이를 사용하겠다는 초기화를 해줘야한다 저렇게 해준다면 ~/.bash_profile 파일내에서 아래와 같이 입력이 추가되고 # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! if [ -f '/cygdrive/c/Program..
패키지 관련 설치된 패키지 확인 $ ros2 pkg list 특정 패키지 내에 포함된 노드 확인 $ ros2 pkg executables 패키지의 노드 실행각 노드별로 다른 터미널 창을 켜서 입력해야 한다. $ ros2 run 노드/토픽/서비스 현재 실행중인 노드/토픽/서비스 리스트 확인 $ ros2 node list $ ros2 topic list $ ros2 service list 노드, 토픽의 그래픽 뷰 $ rqt_graph 노드 정보지정된 노드의 Publishers, Subscriber, Service, Aaction, Parameter 정보를 확인할 수 있다 $ ros2 node info /
🔗 ROS2 humble install sudo apt install git git clone https://github.com/leggiero-crescendo/Ubuntu-setup/blob/c03555ddfd097e7c330399cddc445e4a681d7291/ubuntu22.04/ros2_humble_desktop.sh sh ros2_humble_desktop.sh clone 한 파일은 아래와 같이 ros2-humble-desktop version을 설치하도록 구성되어 있다. 파일을 설명하자면 먼저 관련한 툴들 curl 같이 웹상의 데이터를 다운하거나 업로드할 때 필요한 도구라던지, build-essential처럼 build에 필요한 도구들을 설치해 줌 # https://docs.ros.org/..
2021.09.07 - [Programming] - [Docker] Docker , Ubuntu 20.04, 이미지 저장, 컨테이너 저장, Google drive file download Docker 위에 설치하기 위해서는 먼저 VSCODE와 연동가능한 docker image를 만들고 다른 것들을 빌드할 수 있게 한다! 제가 보고 싶어서 정리한 내용입니다. https://notej.tistory.com/entry/OSX-%EB%8F%84%EC%BB%A4%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4-VScode-CC-%EA%B0%9C%EB%B0%9C 가 원본이니 확인해 주세요. 기본적인 cmake g ++ install 후 -> cpp..
한번 설치해보면 알겠지만 문서도 너무 다양하고 에러도 잘 남. 에러를 정리 해두자 설치 SDK - librealsense https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md REALSENSE-ros https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 두가지를 순서대로 설치한다 설치할 때 생기는 오류를 방지하기 위해 아래를 읽어보고 설치하자 1. SDK server key 등록할때 에러가 잘 남 시간동기화 인터넷 연결 상태에서 시간 동기화를 해주라는 사람들도 있는데 !! 잘 안되더라 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo..
Docker install Ubuntu Documentation nvidia docker설치 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker Google drive file Download - git clone으로 받을 수 없는 부분들이 있다 예를 들면 KITTI 같은 데이터 셋이라던지,, sh 파일로 만들어서 다운 받을 수도 있겠지만 google drive에 올려두고 다운 받을 수도 있다 * 주의할 점 * - 아래에서 가 의미하는 것은 google drive에서 링크 공유를 했을 때 file/d//view?usp=sharing 의 저 FILEID 부분이다! - 공유를 할때 전체 공개 편집..
CONDA 환경 create ; yaml 파일을 다른 곳에서 가져올 때 clone; 같은 환경의 conda 를 복제할 때 Requiremnts.yaml 생성 conda env export > conda_requirements.yaml Requiremnts.yaml 와 동일한 환경 설치 conda env create -f conda_requirements.yaml 같은 머신 상에서 가상환경의 복제 conda create -n {new env name} --clone {copy env name} 이 외에도 wifi 설치가 불가능한 곳은 envs 내의 폴더 자체를 그대로 복사해서 옮겨 붙여도 괜찮다 PIP 환경 Requiremnts.txt 생성 pip freeze > requirements.txt Requir..
