칼만필터와 같이 이동평균이 안정화를 시킨다는 것을 알게 되었다. ** 자료 같은 거 너무 튈 때 표현하기 위해서 이런 평균 방법 쓰기도 함** ** 이동평균들의 종류와 칼만필터와 어떻게 차이가 있을지 ** 이동편균이란? (Moving Average) - 2이상 연속된 데이터 값의 입력에 대하여 지속적으로 평균을 계산해내는 평균화 방법 이동평균의 종류 1) SMA(Simple Moving Average) - 단순이동평균 2) LWMA(Linearly Weighted Moving Average) - 선형가중이동평균 3) EMA(Exponential Moving Average) - 지수이동평균 4) ARMA( Auto-Regressive Moving Average) - 자기회귀이동평균 지수이동 평균 EMAt..
2023.12.11 - [Done/PointCloud&3DVision] - [3D VISION & Point Cloud] OpenCV, Eigen, Pangolin, PCL install file structure [0]2023.12.03 - [Done/Environment_Install] - [3D_Vision_Tutorial/PCL_Tutorial] Ubuntu 20.04 + OpenCV + Ceres Solver install + PCL- Reference : https://github.com/mint-lab/3dv_tutorial/tree/master 글을 기반으로 공부한 내용입니다! 문제가 있으면 삭제하겠습니다. - 위 코드와 slides의 part 2는 아래와 같은 순서로 코드가 구..
EMC 시험에 어떤 테스트들이 있는지 소개하고 각 CE, RE, Surge 시험에 기준치가 통과되지 않았을 경우 해결방안을 공유할 예정 전자파 적합성 (EMC 인증) Electromagnetic compatibility 시험은 장비나 시스템이 어떠한 전자기 방해를 발행 시키지 않고, 전자기 환경에서 작동할 수 있는지를 측정함 전자 양립성 (EMC)의 종류 EMI (전자 방해 - Electomagnetic Interference) 노이즈를 얼마나 발생시키는가 전도잡음시험(CE), 방사성잡음시험(RE) EMS (전자 감수성 - Electomagnetic Susceptibility) 노이즈의 영향을 얼마나 받는가 정전기 방전② 방사내성시험(RS) : EMI의 방사잡음과 반대로 전자파를 제품에 인가하여 정상동작..
HTTP POST Reference들을 통하여 ESP32 HTTP post 전송 코드를 짬 blog 의 코드를 참고 함 #include #include #include #include const char* ssid = "juzeor"; //wift 아이디 const char* password = "space!"; // wifi 비번 const char* serverName = "http://00.000.00.00:0000/{server post get}"; // 웹서버주소 {server post get} : 해당 부분은 FAST API부분에서 POST를 받는 주소 부분임 int value; int sensor_number = 12; // 임의의 숫자를 넣어주었다. int analog = 25; // es..
ESP 32에서 종종 Backtrace error 와 같은 esp exception error 들이 발생하게 된다 이른 에러들을 해석해주는 decoder가 있는데 1. Arduino IDE 를 1으로 설치 2. https://github.com/me-no-dev/EspExceptionDecoder : 1.1.0zip download 3. 압축 해제 후 : Ardouino 1이 설치 된 곳에서 Arduino/tools/EspExceptionDecoder/tool/EspExceptionDecoder.jar 에 jar파일을 넣기 4. IDE 시작 ### 사용법 1. 컴파일 , 업로드 2. 시리얼 창 에러 복사 3. tool > ESP32 excepton decoder 오류 복붙
신호의 의미 정현파(sinusoidal) 신호 원 위의 점 회전을 시간(t)에 따라 표현한 것 정현파는 3가지 특성으로 구성됨 진폭(Amplitude) : 반지름 수정 주파수(Frequency) : 회전속도 수정 위상 변이 (Phase shift) : 회전 시작 변경 푸리에 변환 시간에 대한 함수를 주파수 성분으로 변환 cos, sin을 무한대로 많이 사용하면 주기함수의 표현이 가능하다 내적을 통해서 서로 닮아있다는 것을 파악할 수 있다 오일러 공식을 통해서 cos과 sin을 exp 로 표현가능하다(복소평면에 두어서) 또한 이 내적의 결과는 0 ~ 1 (일 수록 닮음) 결국 이 푸리에 변환은 내가 원하는 함수가 얼마나 sin, cos 함수와 닮아있는지 찾는 것 주파수는 푸리의 행렬과 신호의 내적 푸리에 ..
