Dexterous Manipulation이란? - 정교한 조작(Dexterous Manipulation)은 로봇 공학의 한 분야로, 여러 개의 매니퓰레이터나 손가락이 협력하여 물체를 잡고 조작하는 것을 의미합니다. 이는 인간의 손과 유사한 복잡한 움직임을 통해 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 이러한 기술은 로봇이 다양한 형태와 크기의 물체를 다루고, 정밀한 작업을 수행하며, 동적이고 예측 불가능한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있게 합니다. (http://bdml.stanford.edu/oldweb/touch/publications/okamura_icra00.pdf) [UCSD]https://xiaolonw.github.io/ : DexMV 교신저자 , DexPoint 등 작성http..
https://ib-lenhardt.com/media/pages/news/update-of-south-korea-039-s-conformity-assessment-regulation/88bc138a5a-1706885415/2318094533_broadcast-communication-equipment-s-conformity-assessment-regulation-2023-24-2023.12.29-issued.pdf- 해당 고시내용을 확인하면 알 수 있음- 아래 변경과 관련하여 기술기준 변경 신청에 대한 재시험 대상인지 아닌지 알 수 있음 - 기술 기준 변경 신고 시 기존 부품 A와 변경 신고 부품 B를 선택적으로 사용하고 싶을 때 이를 선택적으로 사용한다는 것을 명시해야함- 기술 기준 변경 신고 후 파생..
Basic computer vision 02-07. 카메라의 구조00:53:46Chapter 03. Image Processing04:24:3903-01. Local feature/Descriptor 검출00:50:4503-02. Local feature/Descriptor 검출 [실습]00:33:0703-03. Superpoint/Superglue 검출 [실습]00:18:2103-04. Global feature 검출00:32:3503-05. BoW 벡터 검출 [실습]00:37:0003-06. Learning based global feature 검출 [실습]00:43:3403-07. Feature tracking00:31:4503-08. Feature tracking [실습]00:17:32Chapte..
세금청년창업 세금 감면수도권 외 정쳔 창업 세금감면 5년 100%단 , 개인사업자가 법인으로 전환한 경우 사업을 창설한 효과가 없으므로 창업의 범위에서 제외됨 ⇒ 확인해야함 한복한국 공예 디자인 문화진흥원전통 문화 청년 창업 육성 지원 : 오늘 전통 초기 창업한복 상품 판로 지원한복 전문교육 및 연구 활성화 ⇒ 마케팅 시 도움되지 않을까?한복전수학교전주시전통시장 청년 창업공간 운영7월 디데이 x 전주한옥마을 기업 ⇒ 지났음캠틱종합기술원 창업스쿨 교육생 모집 (~6/21 금 1800)모집분야 : 그외 지역산업과 연계한 기술 아이디어 (아이템)교육기간 7개월 온, 오프라인1단계 6-7월 배움 30시간2단계 8-10 채움 30시간 (최소요건제품 제작 지원 - 400만원)
1) 구조: Encoder-Decoder - Encoder: Long-Range Correlation 정보추출을 위한 Transformer 구조와 Local Information 정보추출을 위한 Convolution 모듈을 통해 각 Feature 도출. - HAHI: Attention 기반의 HAHI (hierarchical aggregation and heterogeneous interaction) 로 통합하여 Context 도출 - Decoder: 이를 Decoder를 통해 Depth Map 도출 2) 성능: - NYU-Depth-v2: 0.096 REL - KITTI: 0.052 REL, SUN RGB-D ✅ 요약목적 : 단안 깊이 추정방법 : Transformer ( Long-Range Corre..
자꾸 커널 에러가 남... ubuntu desktop을 설치해도 똑같았던 것 같은데https://answers.ros.org/question/409273/ros-2-humble-installation-on-raspberry-pi-4/ ROS 2 Humble installation on Raspberry pi 4 - ROS Answers: Open Source Q&A ForumROS 2 Humble installation on Raspberry pi 4 edit Hello, I'm trying to install ROS2 Humble on my raspberry pi 4 B. I've been following the installation steps for Ubuntu (Debian) on the hum..
2024.04.21 - [Done] - [0] EMC 전자파 적합성 인증과 대책서지 시험(Surge)서지 시험 항목은 2Kv 낙뢰 등의 상황 시에 TNR에서 전위차 이용해 불량 발생 여부가 있는 지를 확인하는 시험이다.높은 피크 전압, 빠른 상승시간 펄스 파형을 인가하게 되고 AC 전원의 경우 위상을 0, 90, 180, 270 별로 인가 하여 확인함대응책서지 보호 장치 (SPD : Surge Protection Device)서지 보호 설계가 되어있는 소자 사용바리스터 추가노이즈 필터 사용 등등..위 같은 대응책이 있으므로 우리는 ADC converter에 노이즈 필터가 설계되어있는 제품 변경으로 통과함CE 전원 부 노이즈 측정https://blog.naver.com/ansdbtls4067/2212945..
