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- 참고 : http://lidar.yujinrobot.com/?p=3472
- 참고 2 : http://wiki.ros.org/yujin_yrl_package/Tutorials/Running the YRL
NETWORK SETTINGS
PING 을 통해 lidar 가 잘 연결 되었는지 확인
sudo -H ./Yujin_lidar_Viewer.sh
utily > create calibration file - finish 하면 자동 캘리브레이션 파일 생성됨
utily > import calibrattion file 하면 lidar 정보나옴
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