자꾸 커널 에러가 남... ubuntu desktop을 설치해도 똑같았던 것 같은데https://answers.ros.org/question/409273/ros-2-humble-installation-on-raspberry-pi-4/ ROS 2 Humble installation on Raspberry pi 4 - ROS Answers: Open Source Q&A ForumROS 2 Humble installation on Raspberry pi 4 edit Hello, I'm trying to install ROS2 Humble on my raspberry pi 4 B. I've been following the installation steps for Ubuntu (Debian) on the hum..
서지 시험(Surge)서지 시험 항목은 2Kv 낙뢰 등의 상황 시에 TNR에서 전위차 이용해 불량 발생 여부가 있는 지를 확인하는 시험이다.높은 피크 전압, 빠른 상승시간 펄스 파형을 인가하게 되고 AC 전원의 경우 위상을 0, 90, 180, 270 별로 인가 하여 확인함대응책서지 보호 장치 (SPD : Surge Protection Device)서지 보호 설계가 되어있는 소자 사용바리스터 추가노이즈 필터 사용 등등..위 같은 대응책이 있으므로 우리는 ADC converter에 노이즈 필터가 설계되어있는 제품 변경으로 통과함CE 전원 부 노이즈 측정https://blog.naver.com/ansdbtls4067/221294557401대응책커패시터 적정용량 사용하기접지 올바로 진행하기노이즈 필터 걸기
사용 모델 : ESP8266MOD 라고 적혀 있음 esp8266 lib version : 3.1.2 ( version 낮춰보래서 했지만 Error : espcom_upload_mem_failed 뜸) Serial monitor 확인 78840 board rate 변경 -> boot mode (1,6) 진입 -> flash > reset > !reset > !flash - 안 되면 serial port 를 진짜 여러번 뽑았다 끼웠다 해야함 - 추가적으로 3v3를 다른 보드나 센서에 연결해둔 상태라면 1번 모드로 진입이 불가능 할 수 있음
칼만필터와 같이 이동평균이 안정화를 시킨다는 것을 알게 되었다. ** 자료 같은 거 너무 튈 때 표현하기 위해서 이런 평균 방법 쓰기도 함** ** 이동평균들의 종류와 칼만필터와 어떻게 차이가 있을지 ** 이동편균이란? (Moving Average) - 2이상 연속된 데이터 값의 입력에 대하여 지속적으로 평균을 계산해내는 평균화 방법 이동평균의 종류 1) SMA(Simple Moving Average) - 단순이동평균 2) LWMA(Linearly Weighted Moving Average) - 선형가중이동평균 3) EMA(Exponential Moving Average) - 지수이동평균 4) ARMA( Auto-Regressive Moving Average) - 자기회귀이동평균 지수이동 평균 EMAt..
2023.12.11 - [Done/PointCloud&3DVision] - [3D VISION & Point Cloud] OpenCV, Eigen, Pangolin, PCL install file structure [0]2023.12.03 - [Done/Environment_Install] - [3D_Vision_Tutorial/PCL_Tutorial] Ubuntu 20.04 + OpenCV + Ceres Solver install + PCL- Reference : https://github.com/mint-lab/3dv_tutorial/tree/master 글을 기반으로 공부한 내용입니다! 문제가 있으면 삭제하겠습니다. - 위 코드와 slides의 part 2는 아래와 같은 순서로 코드가 구..
2024.05.08 - [분류 전체보기] - [1] EMC 전자파 적합성 인증과 대책 - Surge 시험 , CE 시험 대응책EMC 시험에 어떤 테스트들이 있는지 소개하고 각 CE, RE, Surge 시험에 기준치가 통과되지 않았을 경우 해결방안을 공유할 예정전자파 적합성 (EMC 인증)Electromagnetic compatibility 시험은 장비나 시스템이 어떠한 전자기 방해를 발행 시키지 않고, 전자기 환경에서 작동할 수 있는지를 측정함전자 양립성 (EMC)의 종류 EMI (전자 방해 - Electomagnetic Interference)노이즈를 얼마나 발생시키는가전도잡음시험(CE), 방사성잡음시험(RE)EMS (전자 감수성 - Electomagnetic Susceptibility)노이즈의 영향을..
