Done/Environment_Install
[Ubuntu 18.04] Realsense sdk , ros wrapper
한번 설치해보면 알겠지만 문서도 너무 다양하고 에러도 잘 남. 에러를 정리 해두자 설치 SDK - librealsense https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md REALSENSE-ros https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 두가지를 순서대로 설치한다 설치할 때 생기는 오류를 방지하기 위해 아래를 읽어보고 설치하자 1. SDK server key 등록할때 에러가 잘 남 시간동기화 인터넷 연결 상태에서 시간 동기화를 해주라는 사람들도 있는데 !! 잘 안되더라 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo..
