ur

[ZIVID] UR - ZIVID Hand-in-eye camera_windows10

참고 universal robot hand-eye calibration rtde : ur 통신을 위해 zivid-python-samples : 내부에 zivid cap 소스랑 다 있음 설치 순서 1. $ source venv/Scripts/activate 를 해서 가상환경을 켜준다 (python version : 3.7) 2. rtde 와 zivid-python을 받아야 한다! -> 그전에 zivid sdk 받아두기 3. urx python lib에서는 위에 파일 받아서 복붙 해주기! (몇가지 변경이 필요함) 참고 universal robot zivid-python-samples > source > applications > advanced > hand_eye_calibration > ur_hand_ey..