2021.09.07 - [Programming] - [Docker] Docker , Ubuntu 20.04, 이미지 저장, 컨테이너 저장, Google drive file download Docker 위에 설치하기 위해서는 먼저 VSCODE와 연동가능한 docker image를 만들고 다른 것들을 빌드할 수 있게 한다! 제가 보고 싶어서 정리한 내용입니다. https://notej.tistory.com/entry/OSX-%EB%8F%84%EC%BB%A4%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4-VScode-CC-%EA%B0%9C%EB%B0%9C 가 원본이니 확인해 주세요. 기본적인 cmake g ++ install 후 -> cpp..
Window 관련 함수namedWindow새로운 윈도우창을 띄울 때, 사용합니다. 저는 새로운 창을 띄울 때, 창 이름을 image라고 설정을 해두었습니다.cv2.namedWindow('image') 이때, flags 옵션을 줄 수가 있는데, WINDOW_AUTOSIZE 옵션과 WINDOW_NORMAL 옵션이 있습니다. WINDOW_AUTOSIZE 란, 창 크기를 영상 크기에 맞게 변경을 해주는 것입니다.cv2.namedWindow('image', flags=cv2.WINDOW_AUTOSIZE) flags를 사용 안 하면 default로 WINDOW_AUTOSIZE가 기본 적용됩니다.cv2.namedWindow('image', flags=cv2.WINDOW_NORMAL) WINDOW_NORMAL 란, 영..
기존의 데이터셋에 현재 데이터를 Registration 시키는 방법 중 하나로 각 데이터들의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고, 그에 맞게 현재 데이터를 이동 및 회전을 시켜 기존 데이터셋에 추가하는 방법 iterate until convergence 1) Sample points pi 2) find closest points qi 3) reject bad pairs ( pi, qi ) 4) find optimal transformation R t 5) update scan alignment ICP 성능 Sampling 기존의 데이셋과 현재 데이터 값을 비교하여 그들의 연관성을 찾게 됨, 그럼 비교할 데이터를 어떻게 선정하느냐가 중요해짐, 전체데이터( ALL ) , 일정간격 (Uniform)을 둔..
냄비와 컵 등 다양한 제품을 생산할 수 있는 Deep drawing 공정과정에서는 여러 이슈가 발생할 수 있다. 그 중 일반적인 이슈로는 Winkling , fracture , Earing 등이 있다. 1. Winkling Holder force 가 약해서 Sheet 성형시 위에서 잡아주는 힘이 적기 때문에 Flange 부분에서 주름이 지는 현상이다. 2. fracture Holder 3. Earing 주로 이방성 소재에서 나타나는 경향이다.
참고 https://sdolnote.tistory.com/entry/StressTensor 응력과 응력 텐서란? (Stress tensor) 응력 텐서(Stress tensor)에 대해서 이야기해보도록 하죠. 물체 표면에 힘이 가해지면, 물체 내부에 응력이 발생하게 됩니다. 응력을 어떤 사람이 measure of force intensity라고 표현했는데, 전 이 표현을 sdolnote.tistory.com https://sdolnote.tistory.com/entry/PrincipalStress 주 응력이란? (principal stress) 주 응력(principal stress)에 대해서 이해해보도록 합시다. 응력에 대해서는 이전 포스팅에서 자세하게 설명해 두었습니다. 응력은 앞서 말한 바와 같이 ..
참고 universal robot hand-eye calibration rtde : ur 통신을 위해 zivid-python-samples : 내부에 zivid cap 소스랑 다 있음 설치 순서 1. $ source venv/Scripts/activate 를 해서 가상환경을 켜준다 (python version : 3.7) 2. rtde 와 zivid-python을 받아야 한다! -> 그전에 zivid sdk 받아두기 3. urx python lib에서는 위에 파일 받아서 복붙 해주기! (몇가지 변경이 필요함) 참고 universal robot zivid-python-samples > source > applications > advanced > hand_eye_calibration > ur_hand_ey..
https://stackoverflow.com/questions/58544763/404-not-found-ip-when-try-to-install-any-ros-kinetic-package " 404 Not Found [IP: ] " when try to install any ros kinetic package I was trying to install the rtabmap_ros package in the ROS kinetic. But I have got the "404 not found [IP:]" error. So I tried to install any other ROS packages and I found that I can't install any... stackoverflow.com old ..
한번 설치해보면 알겠지만 문서도 너무 다양하고 에러도 잘 남. 에러를 정리 해두자 설치 SDK - librealsense https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md REALSENSE-ros https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 두가지를 순서대로 설치한다 설치할 때 생기는 오류를 방지하기 위해 아래를 읽어보고 설치하자 1. SDK server key 등록할때 에러가 잘 남 시간동기화 인터넷 연결 상태에서 시간 동기화를 해주라는 사람들도 있는데 !! 잘 안되더라 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo..
