https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/1413 deprojection pixels to 3d point · Issue #1413 · IntelRealSense/librealsense Required Info Camera Model SR300 Operating System & Version Win 10 Platform PC SDK Version 2.10.1 I am trying to get 3d point of objects using aligned color and depth frames that i have in orde... github.com depth_sensor = profile.get_device().first_depth_sensor(..
Anaconda with ROS - [https://www.wenyanet.com/opensource/ko/607b23e5f636986b53294ebb.html] 여기를 참고 하자면 conda activate {환경} conda install -c conda-forge rospkg catkin_pkg conda install pip pip install -U rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools msgpack empy 위 과정을 하면 Conda를 activate 하고도 catin make 가 가능하고 local의 ros와 같이 쓸 수 있다 하지만 이렇게 하다보면 local의 python을 못 잡는 경우도 발생한다 Local python 우선 순위 지..
참고 : http://lidar.yujinrobot.com/?p=3472 참고 2 : http://wiki.ros.org/yujin_yrl_package/Tutorials/Running the YRL NETWORK SETTINGS PING 을 통해 lidar 가 잘 연결 되었는지 확인 sudo -H ./Yujin_lidar_Viewer.sh utily > create calibration file - finish 하면 자동 캘리브레이션 파일 생성됨 utily > import calibrattion file 하면 lidar 정보나옴
- Robot이 물체를 집기 위한 방법은 어떤 것이 있을까? 2-finger 에서부터 5-finger 그리고 suction gripper등 다양한 방식으로 물체를 집을 수 있을 것이다. 다양한 방법 중에 2-finger를 이용하는 방법에서 파지점을 어떻게 고를 것인지 공부해 볼 것이다. "Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimation for Parallel Grippers: A Review" 에서는 2D방식에서 부터 3D 방식 Grasp pose를 찾는 방식까지 다양한 접근에 대해서 리뷰 해 주고 있다. Challenges and Future Directions 만을 번역하자..
Python config 파일의 종류를 정리했다본 글을 참고하여 나를 위한 글임으로 자세한 내용은 해당글을 확인하길 바란다Python config 파일은 4가지 정도로 설정할 수 있다ini, yaml, json, py 순서대로 설명 하겠다iniini, conf, cfg 모두 같은 설정파일 ini는 section 개념이 있어 설정을 그룹화할 수 있음conf.ini[1st_section]1st_key=value_12nd_key=value_2[2nd_section]last_key=value_lastpython으로 읽기from configparser import ConfigParserconfig = ConfigParser()config.load('conf.ini')print(config['1st_section'..
